Handleiding Autopilot: verschil tussen versies
Calibratie toegevoegd. |
|||
| Regel 32: | Regel 32: | ||
== Calibreren == | == Calibreren == | ||
Calibreren is een simpel proces. In principe zal dat maar eenmaal per jaar nodig zijn. | |||
# Begin met de boot in rustig weer in de haven, losjes aan haar landvasten. | |||
# Ga naar de "Compass calibration pagina" | |||
# Klik op "Press <u>'''HERE'''</u> when the boat is level to align the inertial sensors." en wacht tot het proces klaar is. | |||
# Vaar nu uit | |||
# Zet "Compass Calibration Lock" '''UIT''' | |||
# Vaar een paar rondjes (op motor is 't makkelijkst) linksom en een paar rechtsom | |||
# Zet "Compass Calibration Lock" '''AAN''' | |||
# Vaar (in rustig weer, op motor) recht vooruit en controleer of de magnetische koers van de autopilot en de GPS koers hetzelfde zijn. Zo niet kan je met "Magnetic Heading Offset" een offset invoeren om deze getallen gelijk te krijgen. | |||
# Klaar! | |||
== Netwerkconfiguratie == | == Netwerkconfiguratie == | ||
Versie van 11 dec 2025 16:22
In- en afschakelen
I.v.m. een bug in de autopilot is het nodig om eerst de WiFi in te schakelen, en daarna pas de Autopilot in te schakelen. De procedure is dus als volgt:
- Schakel "Computer" in
- Wacht (minimaal) 10 seconden
- Schakel "Autopilot" in
Zodra de autopilot op de NMEA200-bus is aangesloten zal dit niet meer nodig zijn. In dat geval moet je eerst "Instrumenten" inschakelen en daarna de autopilot inschakelen.
Basisgebruik
Activeren en deactiveren
Overstag gaan
Stuurmodussen
- Kompas
- GPS
- Schijnbare Wind
- Ware Wind
- Navigatie
Backlight
Bediening met telefoon of laptop via webinterface
Je kan de autopilot met je telefoon of laptop bedienen via de webinterface van de autopilot. Dit is best nuttig, want met de web-interface kan je veel meer dan via de controlhead. Sommige dingen kan je zelfs alleen via de web-interface doen.
Geavanceerd
Calibreren
Calibreren is een simpel proces. In principe zal dat maar eenmaal per jaar nodig zijn.
- Begin met de boot in rustig weer in de haven, losjes aan haar landvasten.
- Ga naar de "Compass calibration pagina"
- Klik op "Press HERE when the boat is level to align the inertial sensors." en wacht tot het proces klaar is.
- Vaar nu uit
- Zet "Compass Calibration Lock" UIT
- Vaar een paar rondjes (op motor is 't makkelijkst) linksom en een paar rechtsom
- Zet "Compass Calibration Lock" AAN
- Vaar (in rustig weer, op motor) recht vooruit en controleer of de magnetische koers van de autopilot en de GPS koers hetzelfde zijn. Zo niet kan je met "Magnetic Heading Offset" een offset invoeren om deze getallen gelijk te krijgen.
- Klaar!
Netwerkconfiguratie
Stuurgedrag afstellen
Bediening via OpenCPN
Je kan de autopilot vanaf je luie reet achter de laptop bedienen als je daar behoefte aan hebt. Dat wordt niet aangeraden: het is af en toe wel lief voor je bemanning om je gezicht in de kuip te laten zien. Om dit te doen zal je de Pypilot plugin voor OpenCPN moeten installeren. In de instellingen van de plugin moet je het IP adres van de autopilot instellen. Dat is "10.1.0.8" in het geval van Jaffa.
Je kan in OpenCPN ook de autopilot als NMEA input instellen, hoewel je waarschijnlijk beter de plotter ingesteld kan laten. Als je tóch de autopilot wilt gebruiken dan moet je bij verbindingen een TCP verbinding toevoegen naar IP 10.1.0.8 poort 20220.
Voor meer info kan je hier kijken.