Handleiding Autopilot

In- en afschakelen

I.v.m. een bug in de autopilot is het nodig om eerst de WiFi in te schakelen, en daarna pas de Autopilot in te schakelen. De procedure is dus als volgt:

• Schakel "Computer" in
• Wacht (minimaal) 10 seconden
• Schakel "Autopilot" in

Zodra de autopilot op de NMEA200-bus is aangesloten zal dit niet meer nodig zijn. In dat geval moet je eerst "Instrumenten" inschakelen en daarna de autopilot inschakelen.

Basisgebruik

Profielen

De autopilot heeft de mogelijkheid om verschillende profielen aan te maken die ander stuurgedrag vertonen. Dit is ontzettend nuttig om de boel af te stellen op verschillende omstandigheden. Het instellen van een profiel is een vrij technisch verhaal, en daarover kan je hier dingen lezen. Als er profielen zijn ingesteld kan je via de web-interface rechtsboven wisselen tussen profielen. Via de controlhead kan je dit ook doen door op de menu ("M") knop te drukken, dan naar "profile" te gaan.

Stuurmodussen

• Kompas
• GPS
• Schijnbare Wind
• Ware Wind
• Navigatie

Bediening met telefoon of laptop via webinterface

Je kan de autopilot met je telefoon of laptop bedienen via de webinterface van de autopilot. Dit is best nuttig, want met de web-interface kan je veel meer dan via de controlhead. Sommige dingen kan je zelfs alleen via de web-interface doen.

Geavanceerd

Je kan op de autopilot ontzettend veel instellen. Dat is heel fijn voor de nerds onder ons. Voor degenen die gewoon willen dat het werkt zal niet alles onder dit hoofdstuk interessant voor je zijn.

Calibreren

Calibreren is een simpel proces. In principe zal dat maar eenmaal per jaar nodig zijn.

1. Begin met de boot in rustig weer in de haven, losjes aan haar landvasten.
2. Ga naar de "Compass calibration pagina"
3. Klik op "Press HERE when the boat is level to align the inertial sensors." en wacht tot het proces klaar is.
4. Vaar nu uit
5. Zet "Compass Calibration Lock" UIT
6. Vaar een paar rondjes (op motor is 't makkelijkst) linksom en een paar rechtsom
7. Zet "Compass Calibration Lock" AAN
8. Vaar (in rustig weer, op motor) recht vooruit en controleer of de magnetische koers van de autopilot en de GPS koers hetzelfde zijn. Zo niet kan je met "Magnetic Heading Offset" een offset invoeren om deze getallen gelijk te krijgen.
9. Klaar!

Bediening via OpenCPN

Je kan de autopilot vanaf je luie reet achter de laptop bedienen als je daar behoefte aan hebt. Dat wordt niet aangeraden: het is af en toe wel lief voor je bemanning om je gezicht in de kuip te laten zien. Om dit te doen zal je de Pypilot plugin voor OpenCPN moeten installeren. In de instellingen van de plugin moet je het IP adres van de autopilot instellen. Dat is "10.1.0.8" in het geval van Jaffa.

Je kan in OpenCPN ook de autopilot als NMEA input instellen, hoewel je waarschijnlijk beter de plotter ingesteld kan laten. Als je tóch de autopilot wilt gebruiken dan moet je bij verbindingen een TCP verbinding toevoegen naar IP 10.1.0.8 poort 20220.

Voor meer info kan je hier kijken.

Zie ook

• Handleiding van PCnautic